Μιχάλη υπάρχει ακόμα ένας τρόπος που δεν σου το ανέφερα γιατί βιαζόμουν.

Πηγαίνεις στο site
http://keepvid.com/

κάνεις επικόληση την url που έχεις, επιλέγεις site google,youtube κτλ

και πατάς download.

Στην συνέχεια επιλέγεις σε τι format θέλεις να την κατεβάσεις.
flv,avi,mp4

και πατάς download.

Thats all!!